
8月8日至12日在北京经济和技术发展区开幕的“ 2025年世界机器人会议”。“ AI大型模型授权机器人和体现的智能行业新范式交换活动”是8月8日举行的2025年世界机器人会议的特别活动。
Jiang Lei, Chief Scientist of the National and Local Co-Construction Humanoid Robot Innovation Center, Jiang Zheyuan, Founder, Chairman and CTO of Songyan Power, Huang Beining, Vice President of Lingchu Intelligence, Zhao Pu, Founder of Heshi Thinking, and Hu Xiaoping, Vice President of Feixi Technology, attended the roundtable dialogue and speeches on "robots and embodied智能应用程序方案创新和工业链协作”。
以下是圆桌会议的论坛记录:
今天早上,许多领导人和专家都对世界机器人会议的开幕典礼非常感动。您知道有多少人形机器人将参加世界机器人公司2022年的nention?我记得只有3种型号。 2023年修复了10件物品。去年有27种型号。今年有60多个型号。
我刚刚在下面计算出来,人形机器人超出了我们的想象力。在世界机器人会议上,至少有近200个机器人出现在同一阶段,并在同一阶段参加比赛。与过去相比,Ji Chao老师正确地总结了。当我们制作人形机器人时,许多人问您为什么要制作人形机器人。我自己的感觉是,我们已经这样做了十多年了,这样做了。但是,在这个市场上,这个温暖的地方以及这种技术瓶颈开始出现。
在2022年之前,我始终觉得成为人形机器人有点痛苦,喜欢永恒的运动机器。我们的科学原则并未完全损害。现在我觉得我们已经找到了道路和技术,我们还使用了整合四个链条(工业链,变革链,人才链和F的方法)非经济链)促进新轨道的开始。
我向部长和委员会的领导人报告。我很高兴中国的人形机器人敢说,即使现在我们已经尽了最大的努力来从世界舞台开始。我们仍处于大脑,小脑和脚的技术中。在今年的上半年,许多人担心半程马拉松比赛,而歌扬的小旋风超出了每个人的想象力。这里的一切都在体现的智能人形机器人的轨道上做出了准确而无情的努力。
首先,请我在体现智能的前线上的老板介绍我的公司,并在过去的人形机器人体现的智能中取得的成功发展。
姜Zheyuan:大家大家好,我是Songyan Power的创始人Jiang Zheyuan。我们的公司成立于2023年9月,主要集中在两个主要方向上。
第一个方向是双足动物机器人。
这些Cond方向是仿生机器人的表面。
我们只有在人类机器人上半年的半马拉松比赛中提到的两足动物机器人的敬佩我们。就越界而言,我们既是第二和第三,又赢得了奖牌的第二名。
两足动物机器人可以完成所有类型的姿势,例如跑步,跳跃,翻筋斗和跳舞。我们还将参加第一次全球体育会议的狗仔多,我们将参加其中的一些项目。
仿生的面孔现在已经显示出非常近形态的水平已经达到,包括坐标的能力,这是世界领先地位,这是两个主要方向。
Jiang Lei(主持人):只有脸部的机器人更热,更适合人们的互动。现在,请邀请黄先生介绍公司和产品。
黄·贝宁(Huang Beining):大家好,我有一个聪明的黄黄。 Lingchu Intelligence是出现的Intell专门致力于手臂和手的灵巧操作的公司。它成立于2024年9月,此后不到一年。该公司拥有一支非常出色的年轻研发团队。刚刚发表报告的公司的联合创始人Chen Yuanpei是2000年代出生的人才。他给了一切都非常学术的铁杆报告,该报告讲述了林楚在目前可以实现的令人惊叹的手术和许多能力的发展。
从公司的角度来看,我们非常脆弱,专注于将令人惊叹的手的操作应用于现实生活中。刚才,许多制作智能手的行业同事也提到,实际使用的智能手很少。我们认为,以我们的能力,我们可以使用明智的手,而带有智能手的机器人应该是智能机器人的最终形式。
我从事人工智能的工业化已有十多年了。在许多行业中,我有合伙人从早期阶段到成熟的工业化。现在,我负责Lingchu Intelligent的着陆场景的研究和开发,我很高兴讨论所有专家和同事。
江雷(主持人):黄先生提到这很重要。许多人以前共享数据工厂。我一直认为,我们今天收集的数据需要进一步开发。也许我们今天收集的数据还不够准确。只需看看上一个报告即可。 Lingchu智力仍然可以使用脉冲,并将手放在人类的脉冲上。我不知道这个信号是什么。如果您有机会为实际使用脉冲的机器人制造特殊产品,那么这是一种非常预期的产品。
请在下面分享您公司的情况。
Zhao Pu:我是Hheshi Thinking的创始人Zhao Pu,来自麻省理工学院科学工程管理计算机科学。 Heshi Thinky于2023年4月开展业务,专注于解决在脑形机器人硬件大脑和集成小脑结束时体现智能如何工作的最终目标。
我们的目标不是让机器人取代人,而是要与人更好地合作。在过去的两年中,我们开发了自己的本体论,并通过控制控制和小脑算法做出了一些突破。同时,像世界各地的神经形态大脑一样,唯一的论文取得了突破,并取得了相应的改进,以认识到物理世界,小脑的合作以及机器人本体论的合作,并申请了一些技术专利。我们公司现在是一家创业公司。
Jiang Lei(主持人):我真的很喜欢您一个问题,为什么打电话给您的公司想到Heshishi?
Zhao Pu:思考大约1000不是佛教所解释的100仪式的含义。我们的公司徽标是左侧的机器人臂,右侧是人类的手。中国炭尖锐的人被合并为一块,这是牺牲的词。我们都参与技术。如果您想先采取它,则应首先给它。然后,他结合了十个放弃,而他不明白。用户也将奖励技术上的任何努力。
有一个俗话说:“知道博学的人,好奇,仔细思考并清楚地争论。如果可以做到这一点,它将做十次;如果可以做到,它将做一百次。”实际上,这意味着今天有许多客人在场,包括参加此活动的机器人会议的参与者。每个人的目的是将这个机器人放在一起。十个不仅是佛教仪式的组合,而且握手的组合也是十个组合,给我五个也是十个组合。双手战斗也是十个人的结合,这实际上意味着将来在人类社会中基于硅的生命和基于碳的生活如何在一起。这是一个粗糙的视野。
江雷(主人):我一直认为,智力技术的宝石的原始创造应在中国出现,并具有中国传统的文化思想和国际观点。此外,总是说人工智能不确定,但实际上,对我们中国人来说,最合适的事情不确定是在想。每个人都认为聪明的文化是聪明的文化,我们也希望越来越多的公司将中国传统文化与现代科学相结合。
最后,请要求胡先生分享公司。
hu xiaoping:下午好,大家!我是Feixi Technology的Hu eiaop。我们是一家成立于2016年的业务,斯坦福机器人实验和人工智能实验室的主要创始小组。
FEI XI始终认为,提高机器人操作功能是实施机器人应用程序非常关键和重要的规模,并且提高操作功能对EM来说更为重要尽可能多地解雇人们。我们不会感到人性化或触摸机器人力量控制能力,而是将手动协调模式和眼睛协调与分层智能提高以提高整体操作能力,以便机器人可以实施和应用各行各业。
经过几年的探索,我们实现了跨行业和跨场场景,例如工业劳动,农业和医疗服务。我们还期待与所有未来的同事一起帮助您尽快通过智能应用程序实现持续的突破,以便机器人可以真正为人们服务。
Jiang Lei(主持人):我们都熟悉Fei XI。 2024年,我们定居在上海,前往上海找到Lu先生博士。来自其联合创始人的Li Feifei团队,并建立了以下一些公司。这也是体现智力的一个很好的探索。
我为什么希望他们独自介绍它?过去,OUr国家的压印情报经历了一段快速发展的时期,包括今天下午的四家舞台公司。今天下午,已经固定了十多家顶级情报公司以固定联合起来。您可以看到在我国发展浮雕智能的速度。在舞台上,智宗老师考虑了为什么应将压印情报用作令人不安的商业技术作为发展的资源,然后取得良好的状况。
实际上,我们必须首先总结哪些令人不安的技术带给我们的行业。我将与您讨论一个问题。将来,每个人都会提到VOA PRE-PASSINGMOM伴随着人形机器人和各种机器人。所有行业都带来了干扰和极端热量。我想问所有老师一个问题:下一阶段的新主题和新的体现智慧的新机会在哪里?什么是最困难的线索POINTS今天要面对?
Hu Xiaoping:FEI XI从其建立开始就包括机器人 + AI。尽管他可能熟悉具体智能或机器人 + AI的概念,但它已经在1989年之前意识到了这一方向,并且很难坚持这一天。
随着我们继续在该行业探索和应用时,我们发现开发二维对体现的情报非常关键和重要。一个是控制控制,另一个是应用程序方案。
当人们完成不同的操作时,Lubothey依靠权力意识的信息。例如,当我们收集特定的东西或采取特定的东西时,人们就习惯了使用双手和眼睛合作的方式。对于人们来说,这是非常简单或自然的事情,但对于机器人来说,这是技术路线上的新成功。电气控制不仅可以提高机器人操作能力,而且可以保证机器人与人之间的关系。这也是FEI XI近年来探索和积累的最重要的技术方向。
可以看出,当机器人有人类的感觉时,它可以使用相同的标准产品来服务各行各业,这不仅可以完成自动化的生产,而且还可以实现灵活的食品处理,按摩和物理疗法,剃须的人,等等。 “以力为中心”的重点。
第二个是应用程序。体现情报的发展的优势在于一般能力。因此,应用程序方案的选择是实施技术的非常关键和重要的部分。也许过去,我见过许多具体的机器人公司将机器人放在工业网站上,例如V登陆勘探的电子式工厂。我所理解的只是一个举动。工业应用正在追求可靠性和稳定性,而不是基本逻辑的规模问题。我们认为,明智明智的方案的最佳方法是在家庭场景中为Tasor服务和实施,这要求整体机器人的能力有所改善。目前,如果是积累或模型更改的数据,则需要更多的人建立和投资。愿景很棒,事实很瘦,每个人都必须一起工作。
Jiang Lei(主持人):我刚刚提到了非常重要的词“电源控制”。大多数人可能会想,但是大多数人不知道为什么电力控制对机器人如此重要。现在,我在短时间内都将问号存储在每个人的脑海中。也许可以听到对机器人进行电力控制的FEI XI的进一步探索。
我听到的第二个词是eXPLONE行业实施的方向。接下来,请让Zhao先生谈谈EMBO将在哪里进行的情报,以及我们的行业将发展哪个方向?
Zhao Pu:谢谢主持人,我总是对四个单词有一些保守和保守的态度的宝石有一些想法。我们知道当我们出现体现的情报时,体现的情报意味着什么。潜在的逻辑可能是如何理解,想象力,然后是行为的实施。但是实际上,从字面上看,一个是我们自己的理解,另一个是我们自己对外部物理世界的理解。
现在,我们可以看到世界,如果是特斯拉·奥克特斯(Tesla Optimus)或波士顿地图集(Boston Atlas),他们知道自己是机器人吗?老实说,我不知道。包括是否是传统工业机器人的PLC,或者看到Yushu,例如Wang Xingxing,G。Wang和Jiang先生的小顽皮男孩,跑得很好,她不知道机器人在做什么,包括我们在内机器人已经有一些动作。
也许下面的摊位上的某些机器人非常聪明,那就是 - 固定瓶盖,但实际上他们不知道瓶盖瓶盖是什么,包括为什么需要放水瓶。在他们眼中,这瓶水是水瓶或三维电源。根据移动参数的三维电源和输出,将基本坐标转换为目标坐标。
我们说,机器人的潜在逻辑是人类,将来我们将使这个机器人更像我们,并更好地了解人们。我提到的是,团结思维具有全球专利模仿的模仿,它可以使机器人更好地理解本体学方面的物理世界。
当我们研究人的大脑时,我们发现人们睡觉的地方特别神奇。人类(高级动物)和普通哺乳动物之间的最大区别是中心大脑的语言神经有两个模块,一个是Broca区域,另一个称为Wilnik区域,称为语言输出的一部分。
对于其他运动模块,当今机器人强调的是控制技术,如何更好地跑步,跳跃,更多的马拉松比赛以及如何在电池寿命,控制层和决策层中识别这个物理世界。但是实际上,我们可以看到,人脑收到的碎屑数量很少,并且可能在睡觉时不知道,您将不会被认可。即使他是您的亲戚,他也会使用障碍系统,该障碍系统使自己的大脑错过周围环境并清洁房屋,然后睡觉。当您早上醒来时,您问她正在睡觉,她说我不记得了。
这证明了我们许多人类行为是主要的。当我们口渴时,我们会取水而不是去除水。此操作不需要太多的预训练。作为麝香在以前的一次人工智能会议上说,您是否正在练习母亲的胃数据十个月?您的数据来自哪里?实际上,这也是一个悖论,因为每个人都知道我的底层可以是哲学,但是我知道哲学是如何改变数学的。
我认为,包括迎接情报在内的所有人的人工智能管理最大的管理是强调如何看到人们的物理世界以及如何获得热情的理解,同时强调从控制水平中使用指令。就像机器人能力达到高潮时移动的一天一样,您应该注意人们自己的需求。像我们自己的VLA模型一样,它不仅可以动作,而且现在一个人现在可以在他的嘴里抽烟时,就像一个愿景的服务员,可以将其更轻并为您点亮,而不是说我的轻量级运动是预先拍摄的,以表达人们的意愿。
我认为人形机器人可以与体现的智能相同。体现的情报并不意味着我今天在Matype发言人中添加了AGV底盘,而小艾伊的喊叫是一种体现的智能。我宁愿看到未来这个行业中的许多人看到人类智力灵活性的本质,而不是说一个看起来像某人的机器或罗伯特,他们可以像一个人一样奔跑或做一些您认为可以做到的动作,并且确实可以理解动作本身。这些是我的简单想法。
江雷(主持人):赵先生说,现在可以是每个人都可以接受的一些信息。实际上,我认为赵先生使用这个故事来告诉您,您是否曾经以为人们可能是这个世界上唯一考虑体现智力和人类机器人的生物。我们是唯一思考和改变的生物。这些也是一些新的想法和方式,我一直期待着下一阶段的体现情报e带你。听了赵先生的声明后,我也联系了更多的思考。
让我们离开与黄先生的时间,看看我们如何看着手中的角度。我们都说文明来自双手。从手的角度来看,下一个体现情报发展的方向和重点是什么?
黄·贝宁(Huang Beining):我刚刚谈到了整个浮雕智能发展的当前和后续趋势。江先生说,这个阶段最受欢迎的词是VLA。但是我想问你们中有多少人与VLA与事实有深入的联系?除了这次展览外,许多高级演示恶魔可以在相对较短的过程中展示,因此有时很难看到VLA在此过程中的作用,甚至不知道VLA的作用。这是当前VLA应用程序的普遍情况。
Lingchu最近做了一些有趣的事情。我们创建了一个完全实施的Mahjong机器人使用VLA。这个机器人玩Mahjong的过程是查看桌子上哪些卡以确定要拿起哪些卡,包括您有时间将它们放在有时间玩Mahjong的地方。演奏Mahjong的所有逻辑和思维过程都是由大型模型驱动的。在游戏期间,机器人将在我们使用像DeepSeek这样的大型模型,展示当前的思想:我现在拥有什么卡片,Nildothers在玩什么卡,以及现在更有可能赢得的牌。这是Mahjong AI基于传统算法无法做的事情。
我们目前的形式是与三个真实的人和这个机器人战斗。在此过程中,玩家通过语音和身体运动与Mahjong机器人进行互动,说:“我想保持”,“我没有被骗”等。在身体运动中播放卡片和折叠卡。就我个人而言,我觉得带机器人的打牌感觉很好。尽管玩Mahjong可能是一小部分,但在如此真实的VL中一个驱动的场景,您可以根据传统技术和计算机游戏获得不同的机器人体验。
在意识到这个Mahjong机器人的过程中,我们认为Gembot中涉及的内容非常全面。尽管Mahjong机器人只是显示VLA大型模型的一个小场景,但它确实包括手臂和手的动作,语音接触,表达式的展示和思维链。现在,我们正在使用屏幕来显示机器人表达式,但是当我们开发时,我们想知道是否有像人类的皮肤可以使一切变得更好。也许是真的。
这将带来下一个主题,即体现情报的下一个发展。我认为,在越来越多的情况下,可以实施像Mahjong这样的VLA,使每个人都可以更多地体验它与以前的技术之间的区别。
另一方面,体现智能的一般目的是实现一个可以做出不同的通用机器人,不可避免地包括各种技术。体现的机器人需要双手和聪明的手。他们可能在Mahjong时期不需要脚,但是作为一个具体的智能机器人,他们应该有脚。同时,他们必须说话并理解所有人的话。他们应该有触摸,对武力的良好控制,甚至可以很好地表达表达情感。
从这个角度来看,我们很难确定哪种技术在体现智能中最重要。在实际情况下,我们可以看到任何链接都非常重要。另一方面,当前情况在这些技术中仍然存在许多缺点。例如,我们认为,对于机器人意识到一般的操作能力,敏捷性是目前最短的版本,因此Lingchu致力于在这一领域取得一些成功。在这方面,这里所有制造商和同事制定的技术主要针对当前的缺点,例如触摸,力量控制和双方步行。
将来,我们应该期望我们所取得的各种技术突破可以集成到同一机器人机构中并反映全面的能力。这是行业发展中不可避免的法律。从目前的情况来看,它远非达到这一水平。现在,每个机器人都有自己的特征,但是没有机器人可以完全做到这一点。我们的机器人分别开发了许多功能,并且没有机器人可以完成市场上所有机器人都能做到的一切。将来,局部技术的整合是行业应该做的,并做更多的事情。
江雷(主持人):您被带到Waic的现场。您目前是否将现场带到现场?
Huang Beining:此时,在Mahjong的JD.com展览区域,Mahjong最初是一个演示项目,但是看完之后,每个人都发现它很好,并认为这是出售的东西,所以这个Mahjong机器人在JD.com展览区。
江雷(主持人):每个人都有机会体验它。 2014年,Lee Sedol与计算机一起玩。我觉得我无法理解技术困难。当我们听到黄先生说,当我们玩Mahjong时,我们应该看着眼睛并握住我们的手。眼睛即将移动,这对我们来说绝对很有趣。每个人都有机会在展位上体验它。
接下来,与江先生先生取悦。
姜Zheyuan:我强烈同意黄先生的陈述,即向Mahjong机器人添加表达是一个很好的方向。现在唯一的问题是体现智能发展的下一个方向。我的研究方向是对双足机器人控制进行控制,因此我基本上是从这个方向上谈论一些意见。
要回答这个问题,我们必须从最后开始。很长一段时间以前,如果最终的普遍浮雕智能需要双足动物机器人,并且是否有轮胎C哈西斯就足够了。长期以来,这个问题确实是一个非常有争议的问题。例如,如果您一年前或两年前问这个问题,则争议会更清楚,但是今年,它逐渐构成了共识。我们认为两足动物的人形机器人仍然非常好。许多人问这件事是否可以结束。实际上,问题是需要使用两足机器人,但是现在我们可以在这段时间问,为什么不使用双足机器人?它与车轮有什么区别?
当许多人对这个问题感到困惑时,他们说车轮的成本较低,稳定性会更好。现在,我们可以看到已经发布了许多廉价的两足机器人,包括先前发布的N1,N2和Yushu发布的L2,该机器人已经使价格低于40,000。据我所知,性能相对较高的多个轮胎底盘的价格超过100,000。实际上,两足动物机器人的成本ha今天减少了。在Termlan中,两足动物的人形机器人仍然比轮胎贵一些,但是这种成本差距不足以在购买决策方面有所不同。
第二点是车轮底盘的稳定性。通常,它比脚好。两脚都不必跌倒。进行某些运动时会发生位置偏差。要获得腿部需要几步,并且稳定性会更糟,从而造成了很大的操作困难。实际上,如果我们看一下脚的方向,尤其是对身体的全部控制,将来我们应该从最后开始。我们需要使脚和车轮之间的差异。我们需要脚脚,脚比车轮强。它花了一点钱。什么ang力量?这两个部分主要是我们需要做的。
将来的第一个可能的方向是在全身控制下进行全身远程操作。今天,人形机器人与车轮底盘实际上有点成熟,但是整个人形身体和腿部控件用于实现稳定且淫秽的操作。对于两足动物机器人,没有实验室或企业做得好。如果没有解决这一问题,与轮子相比,从长远来看,双皮亚群岛仍然会有竞争不利。这是第一个需要基于媒介解决的问题,它是未来技术开发的非常重要的方向。如果我们想进行切割技术储备,我们应该从最后看一下这件事。
第二个是脚强壮。我们认为这两个方面主要是。一个是,多贴形状的加工包括楼梯,台阶和崎cor的土壤,包括相对柔软的土壤。双脚都能触摸它们。第二个是处理相对复杂的家庭情况,因为地面上的事物散布在混乱中,并且将两英尺放在脚步计划中以允许我t离开这个区域。如果是轮胎,则可以直接推开并跟随。
这两个点确实要求我们生成一个结合运动控制的系统。在过去的两天中,一家美国公司还发布了基于端到端视觉控制的模型。与Tirechassis相比,该模型确实使我们看到了两足底盘的优势。它可以在不同的地形和不同的道路表面上以坚实而平稳的方式完成动作。在我看来,这两个方向是解决全身远程操作的问题,第二个是完成感知的运动。这两个是将来在两足球运动方向上的两个非常重要的主题。
江雷(主持人):我想借此机会分享三分。然后,请要求四位客人准备一个句子,并将其送给所有在场和在线受众的观众。我们应该怎么做才能进入具体的情报?
论坛现在是CALED的AI大型模型将机器人和宝石赋予了新范式的智能产业。实际上,很明显,我们需要使用Malmy AI模型来创建一个使用人形机器人的新行业和新的范式。一切都是热情的,我相信这是直接的。未来市场在哪里?我们将获得更多的钱。我觉得有三种经历。
首先,从2025年开始,我们不应停止相信人形机器人和智力宝石。我们必须相信,类人生物机器人可以将我们带到未来,这每年都会改变。每个人都需要建立这种希望和信念。
其次,今年仅是体现智能的起点。许多人跟我说话。从2025年1月到7月有一个数据,融资总额超过240亿。每个人都说没有机会体现情报。我想告诉你更多的只是开始。富有的情报为我们带来了关于发展的未来想法体现情报的行业将我们的人带到了一开始。现在,我们刚刚进入了VOA预训练阶段,机器人如何在下半年需要探索,如何思考,学习和改变。因此,它将创造更多的机会。
随着Chatgpt 5.0的发布,OpenAI市场的全部价值将超过5000亿美元。有时据说人们在天花板上提出了过多的类人形机器人。现在看来,舞台上仍然有100或100倍,因此每个人都应该有信心。
第三,行业,许多信念,如此多的希望,我仍然希望机器人技术确实会改变生活方式和劳动的方式。这也是为什么我们花了这么多精力来思考此事的原因,这也是舞台上的公司的拉拉特。家人可以为我们剃光机器人吗,他们可以和我们一起玩Mahjong,缓解我们的担忧,人们可以在炎热的日子检查我们的徽章吗?实际上,这些安全人员仍然很勤奋,如何使用技术自由人并做更多的高级事情。
我一直期望这是一个想法和原始目的,这些也是我今天想分享的三种经验和经验。
姜Zheyuan:我会给你一句话,因为我相信,我看到了。我们相信AI,人工智能和数据驱动数据的力量,因此我们将在体现的智能行业中找到一个很大的机会。谢谢!
黄·贝宁(Huang Beining):我希望所有对体现智能感兴趣的人都可以先体验到它,然后就完成。从体现情报的广泛前景来看,人们投资并关注它远远不够。体现的情报要求无数的人共同努力,真正朝着自己的目标迈进。
Zhao pu:我有话要说。我认为,如果它是人形机器人或浮雕智能,将来有一天,它将步行到4S商店,例如级消费者产品,例如级消费者产品。一个机器人走了上面说:“您好,先生,我是您的人形机器人。现在我只需要支付28,000元的元。等等。我认为这样的生活很快就会到来,这是我的渴望。我希望每个人都能与我们一起实现这个梦想,以使浮雕的情报和机器人行业蒙上一部分。谢谢。
Hu Xiaoping:我认为加入压纹的情报行业可以使每个人都能表现出全部想象力。这确实是一个非常性感的行业。随着技术的发展,所有人的想象力都可以逐渐成为现实。谢谢!
Jiang Lei(主持人):谢谢您的一天。因此,许多人仍然相信宝石进入智能和人形机器人。今天也是展览的第一天。我希望每个人都在听不比演讲者的意见和观看更多机器人表演的更多。也许明年我们的机器人肯定会进入数千个家庭。
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